Цирдалия

Ну, во-первых, вселенная "Звёздных Войн" богата на экзотические расы, в том числе гуманоидного типа. Четыре руки - это ещё ничего, в пределах "допустимого".
Во-вторых, здесь может быть частный случай инопланетной анатомии (изменение строения позвоночного столба и удвоение плечевого пояса... даже думать не хочу, что там с рёбрами и мышцами!).
В-третьих, это может быть авторский домысел. Ethakar (Mario) вообще много интересного по "Звёздным Войнам" творит...
Касательно размеров пар рук: да, для ЧЕЛОВЕКА это выглядело бы не вполне приемлемо, но вы же не спутаете милую леди на картинке с обычным человеком?